package monitor;

// Esto fue commiteado

public class Constantes {

	/* Constantes para el Salird */
	public static final double POSICION_PARED_DERECHA = 2.2;
	public static final double POSICION_PARED_IZQUIERDA = 0.0;
	public static final double POSICION_PARED_DELANTERA = 1.79;
	public static final double POSICION_PARED_TRASERA = 0.0;
	public static final double TOLERANCIA_PARED = 0.08;
	
	public static final int TIEMPO_ENTRE_CONTROLES = 1000; // en milisegundos
	public static final double VELOCIDAD_ESCAPE = 3;
	public static final double ANGULO_ESCAPE = Math.PI;
	public static final int TIEMPO_DE_RETROCESO = 1000; // en milisegundos
	
	public static final double TOLERANCIA_ENEMIGOS = 0.18;
	public static final double TOLERANCIA_ANGULOS_OPUESTOS_COS = 0.2; // 0..2
	public static final double TOLERANCIA_ANGULOS_OPUESTOS_SIN = 0.2; // 0..2
	
	public static final double TOLERANCIA_FUERTES = 0.05;
	//Contienen los indices de los arrays de los obstaculos que devuelve doraemon
	public static int aliados[];
	public static int enemigos[];
	public static int fuertes[];
	public static final int MI_ROBOT = 4;
	
	/**
	 * Cargar los aliados, enemigos y fuertes.
	 * */
	public static void cargarObjetos() {
		aliados = new int[0];
		enemigos= new int[0];// {0,1,2,3,4};		
		fuertes = new int[0];
		
	}
	
}
